Rancang Bangun Pengembangan Robot Pembersih Sampah Berbasis Internet of Thing (IOT) Untuk Pemantauan dan Pengontrolan Jarak Jauh.
DOI:
https://doi.org/10.62951/repeater.v3i2.407Keywords:
Garbage Cleaning Robot, Internet of Thing (IOT), Remote ControlAbstract
The increasing waste problem requires innovative solutions that are efficient and sustainable. This study aims to design and build an Internet of Things (IoT) based garbage cleaning robot that can be monitored and controlled remotely. This system is designed by utilizing a microcontroller as the main brain, sensors to detect the presence of garbage, and an IoT-based communication module that allows monitoring and control of the robot via mobile devices or the web. Based on the results of the analysis and testing carried out, this study shows that the use of ESP8266 in the RC Trans Robot motor control with the Blynk application has succeeded in significantly increasing system efficiency. The system successfully responds to user input via a mobile application and can control the movement of the robot in real-time. The performance of the robot system controlled via a WiFi network shows good stability in various test scenarios. The robot can operate effectively within a distance that matches the range of the WiFi network, with fast control response and reliable communication.
Downloads
References
Ambarita, J., & Priramadhi, R. A. (2019). Rancang bangun prototipe smarthome berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan aplikasi Blynk dengan modul ESP8266. EProceedings of Engineering, 6(2).
Amin, M., Ananda, R., Nofriadi, N., Muflih, H., & Arif, M. (2023). Pengenalan teknologi microcontroller dengan kompetensi pembuatan tong sampah pintar pada siswa kelas XI SMKN 2 TanjungBalai. Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat, 2(2), 175–180.
Aminullah, T. (2020). Rancang bangun drone pembersih sampah menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama [Skripsi, Universitas Dinamika].
Anantama, A., Apriyantina, A., Samsugi, & Rosi, F. (2020). Alat pantau jumlah pemakaian daya listrik pada alat elektronik berbasis Arduino. JTST, 1, 29–34.
Bangun, R. (2021). Rancang bangun sistem presensi mahasiswa dengan menggunakan QR code berbasis Android. Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer, 14(1), 47–58.
Daeng, I. T. M., Mewengkang, N. N., & Kalesaran, E. R. (2017). Penggunaan smartphone dalam menunjang aktivitas perkuliahan oleh mahasiswa FISPOL Unsrat Manado. Acta Diurna Komunikasi, 6(1).
Fahmi, A. (2019). Rancang bangun robot pemilah sampah organik dan nonorganik. Jurnal Teknik Informatika, Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta.
Gunawan, R., Yusuf, A. M., & Nopitasari, L. (2021). Rancang bangun sistem presensi mahasiswa dengan menggunakan QR code berbasis Android. Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer, 14(1), 47–58.
Hadikristanto, W., & Suprayogi, M. (2019). Penerapan Internet of Things (IoT) pada sistem kontrol dan monitoring lampu gedung menggunakan NodeMCU berbasis Telegram. Jurnal SIGMA, 10(2), 167–172.
Miftah, Z. (2018). Simulasi pembelajaran Internet of Things menggunakan Cisco Packet Tracer 7.1. Journal Information Engineering and Educational Technology, 2549, 869X.
Novansyah, H., Mukti, Y. I., & Syahri, R. (2021). Rancang bangun mesin pembuat pellet berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengotomatisasi produksi pakan. Jurnal Ilmiah Binary STMIK Bina Nusantara Jaya Lubuklinggau, 3(2), 68–75.
Samsugi, S., Yusuf, A. I., & Trisnawati, F. (2020). Sistem pengaman pintu otomatis dengan mikrokontroler Arduino dan module RF remote. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), 1–6.
Santoso, J. T., & Meguni. (2021). Desain dan analisis sistem berorientasi obyek dengan UML. Semarang: Yayasan Prima Agus Teknik.
Titahningsih, P., Primananda, R., & Akbar, S. R. (2018). Perancangan penempatan access point untuk jaringan WiFi pada kereta api penumpang. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 2(5), 2008–2015.
Wahid, S. H., Laksono, A. B., & Ilmi, U. (2020). Rancang bangun robot kendali lingkungan berbasis Android. SinarFe7, 3(1).
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Repeater : Publikasi Teknik Informatika dan Jaringan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
