Bagus Nurhannudin. “Perancangan Sistem Deteksi Tingkat Kemiringan Jalan Sederhana Dengan Metode Otsu Thresholding Menggunakan Colab”. Router : Jurnal Teknik Informatika Dan Terapan, vol. 2, no. 3, July 2024, pp. 137-46, doi:10.62951/router.v2i3.156.