Bagus Nurhannudin. “Perancangan Sistem Deteksi Tingkat Kemiringan Jalan Sederhana Dengan Metode Otsu Thresholding Menggunakan Colab”. Router : Jurnal Teknik Informatika dan Terapan 2, no. 3 (July 25, 2024): 137–146. Accessed April 25, 2025. https://journal.aptii.or.id/index.php/Router/article/view/156.