Bagus Nurhannudin. Perancangan Sistem Deteksi Tingkat Kemiringan Jalan Sederhana Dengan Metode Otsu Thresholding Menggunakan Colab. Router [Internet]. 2024 Jul. 25 [cited 2025 Apr. 25];2(3):137-46. Available from: https://journal.aptii.or.id/index.php/Router/article/view/156